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/etc/barman.d/ssh-server.conf-template is in barman 2.3-2.

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; Barman, Backup and Recovery Manager for PostgreSQL
; http://www.pgbarman.org/ - http://www.2ndQuadrant.com/
;
; Template configuration file for a server using
; SSH connections and rsync for copy.
;

[ssh]
; Human readable description
description =  "Example of PostgreSQL Database (via SSH)"

; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; SSH options (mandatory)
; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ssh_command = ssh postgres@pg

; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; PostgreSQL connection string (mandatory)
; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
conninfo = host=pg user=barman dbname=postgres

; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Backup settings (via rsync over SSH)
; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
backup_method = rsync
; Incremental backup support: possible values are None (default), link or copy
;reuse_backup = link
; Identify the standard behavior for backup operations: possible values are
; exclusive_backup (default), concurrent_backup
;backup_options = exclusive_backup

; Number of parallel workers to perform file copy during backup and recover
;parallel_jobs = 1

; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Continuous WAL archiving (via 'archive_command')
; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
archiver = on
;archiver_batch_size = 50

; PATH setting for this server
;path_prefix = "/usr/pgsql-9.6/bin"