/usr/include/nav_msgs/SetMap.h is in libnav-msgs-dev 1.12.5-3.
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// DO NOT EDIT!
#ifndef NAV_MSGS_MESSAGE_SETMAP_H
#define NAV_MSGS_MESSAGE_SETMAP_H
#include <ros/service_traits.h>
#include <nav_msgs/SetMapRequest.h>
#include <nav_msgs/SetMapResponse.h>
namespace nav_msgs
{
struct SetMap
{
typedef SetMapRequest Request;
typedef SetMapResponse Response;
Request request;
Response response;
typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;
}; // struct SetMap
} // namespace nav_msgs
namespace ros
{
namespace service_traits
{
template<>
struct MD5Sum< ::nav_msgs::SetMap > {
static const char* value()
{
return "c36922319011e63ed7784112ad4fdd32";
}
static const char* value(const ::nav_msgs::SetMap&) { return value(); }
};
template<>
struct DataType< ::nav_msgs::SetMap > {
static const char* value()
{
return "nav_msgs/SetMap";
}
static const char* value(const ::nav_msgs::SetMap&) { return value(); }
};
// service_traits::MD5Sum< ::nav_msgs::SetMapRequest> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nav_msgs::SetMap >
template<>
struct MD5Sum< ::nav_msgs::SetMapRequest>
{
static const char* value()
{
return MD5Sum< ::nav_msgs::SetMap >::value();
}
static const char* value(const ::nav_msgs::SetMapRequest&)
{
return value();
}
};
// service_traits::DataType< ::nav_msgs::SetMapRequest> should match
// service_traits::DataType< ::nav_msgs::SetMap >
template<>
struct DataType< ::nav_msgs::SetMapRequest>
{
static const char* value()
{
return DataType< ::nav_msgs::SetMap >::value();
}
static const char* value(const ::nav_msgs::SetMapRequest&)
{
return value();
}
};
// service_traits::MD5Sum< ::nav_msgs::SetMapResponse> should match
// service_traits::MD5Sum< ::nav_msgs::SetMap >
template<>
struct MD5Sum< ::nav_msgs::SetMapResponse>
{
static const char* value()
{
return MD5Sum< ::nav_msgs::SetMap >::value();
}
static const char* value(const ::nav_msgs::SetMapResponse&)
{
return value();
}
};
// service_traits::DataType< ::nav_msgs::SetMapResponse> should match
// service_traits::DataType< ::nav_msgs::SetMap >
template<>
struct DataType< ::nav_msgs::SetMapResponse>
{
static const char* value()
{
return DataType< ::nav_msgs::SetMap >::value();
}
static const char* value(const ::nav_msgs::SetMapResponse&)
{
return value();
}
};
} // namespace service_traits
} // namespace ros
#endif // NAV_MSGS_MESSAGE_SETMAP_H
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