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{
int list[], i; // liste des objets cherchés
object target; // info sur la cible
point center; // coordonnées du centre de la zone
float distCent; // rayon de la zone
float r; // valeur aléatoire
int ifTarget; // si on a trouvé une cible et quel genre
errmode(0); // ne stoppe pas si erreur
while ( ismovie() != 0 ) wait(1);
i = 0;
list[i++] = WingedGrabber;
list[i++] = TrackedGrabber;
list[i++] = WheeledGrabber;
list[i++] = LeggedGrabber;
list[i++] = WingedShooter;
list[i++] = TrackedShooter;
list[i++] = WheeledShooter;
list[i++] = LeggedShooter;
list[i++] = WingedOrgaShooter;
list[i++] = TrackedOrgaShooter;
list[i++] = WheeledOrgaShooter;
list[i++] = LeggedOrgaShooter;
list[i++] = WingedSniffer;
list[i++] = TrackedSniffer;
list[i++] = WheeledSniffer;
list[i++] = LeggedSniffer;
list[i++] = Thumper;
list[i++] = PhazerShooter;
list[i++] = Recycler;
list[i++] = Shielder;
list[i++] = Subber;
list[i++] = Me;
center.x = -65; // prend les coordonnée
center.y = 255; // du centre de la zone
center.z = 0; // à patrouiller
distCent = 140; // rayon de la zone
motor(1,1); // en avant toute
ifTarget = 0; // pas de cible précise
while ( true ) // répète à l'infini
{
target = radar(list);
if(target.position.y > 180)
{
if(distance2d(position, target.position)<40)
{
shoot(target.position);
}
else
{
head(target.position);
}
}
else Random(center, distCent);
}
}
void object::head(point tarPos)
{
float mp;// puissance du moteur
mp = direction(tarPos)/180;
//if (mp>1) mp = 1;
//if (mp<-1) mp = -1;
if (mp>0)
{
motor(1-mp,1);
}
else
{
motor(1,1+mp);
}
wait(1);
}
void object::Random(point center, float distCent)
{
if (distance2d(position, center) > distCent or topo(position)<2)
{
HorsZone(center, distCent);
}
else
{
DansZone();
}
}
void object::HorsZone(point center, float distCent)
{ // si la fourmi est en dehors de la zone
motor(0, 0); //s'arrête
wait(0.5); //marque un arrêt
motor (-0.5, -0.5);//recule lentement
wait (1.5); //attend qu'ait reculé
turn(direction(center));
motor (1, 1); //puis en avant toute
do
{
wait(1); //tant que pas dans la zone
}
while (distance2d(position, center) > distCent or topo(position)<2);
}
void object::DansZone()
{ //si elle est bien dans la zone
float r = rand();
if (r > 0.8)
{ //dans un cas sur dix
motor (1, 0.8); // tourne à droite
wait(rand()*2); // pendant un moment
motor (1, 1); // puis tout droit
}
if (r < 0.2)
{ //dans un cas sur dix
motor (0.8, 1); // tourne à gauche
wait(rand()*2); // pendant un moment
motor (1, 1); // puis tout droit
}
motor(1,1);
wait(1); // attend un moment
}
void object::shoot(point tarPos)
{ // si cible à proximité
turn(direction(tarPos));
fire(tarPos); // tourne vers la cible
fire(tarPos); // et tire deux fois
motor(1,1); // avance
wait(1.5); // pendant 1.5 s
}
|